A Inescap foi fundada em setembro de 1991, com o foco de atuação voltado para a produção de silenciosos e acessórios do sistema de exaustão de tratores industriais, agrícolas e fora-de-estrada. Poucos meses depois, iniciou uma parceria com um dos grandes montadores de grupos geradores do país, passando a atuar também na fabricação de silenciosos específicos para grupos geradores a diesel.